握筆能力是大腦運動中樞控制手所執行的一種行為，所以大腦具備的能力會直接影響兒童握筆的姿勢，因此如果兒童的感覺動作功能發展不完全，就握不好筷子丶湯匙或筆。

兒童握筆不良的原因有以下三個：

一是力氣不足：

由于兒童手腕的「肌力」尙未發展成熟，為了使已經具有的力量容易使用出來，便會用一些大人認為怪異的姿勢握筆。

二是視覺功能較差：

兒童模仿別人執筆時，眼睛的辨別常常發生錯誤，手的模仿自然也無法正確。

三是感覺動作功能較弱，沒有空間觀念，缺乏角度認知，因此執筆時掌握筆與紙的垂直、斜角關系很困難，甚至紙張挪動的位置都與手協調不當。兒童為了能寫出字來，就發展出自己的握筆姿勢。

如果握筆不良已成習慣，在大腦里產生的深層記憶就不容易改變，唯有靠視覺功能及感覺動作功能的不斷訓練，才能使小肌肉的運作逐步靈活，并逐漸改正到正確的握筆姿勢。自閉癥康復方法

有時候我們看到慣用左手的兒童，為了適應左手往左畫的便利姿勢，會把筆倒過來勾著寫，這種情況是因大腦功能適應性的問題，一般而言并不是握筆姿勢不良。